Проект
Роботы
Расстояние до защитного устройства считается от границы ограниченного пространства (ISO 10218-1): задайте радиус и диапазон оси 1 и способ ограничения — упоры или программное ограничение PLd кат. 3 / SIL 2.
Время остановки, с
Значения ориентировочные: в открытых данных времени остановки нет — уточните у производителя или измерьте.
Опасная зона
Опасной считается вся зона работы (робот, конвейер, оснастка). Зона досягаемости робота показана на схемах синим пунктиром.
Защитные устройства
Нажмите на устройство, чтобы добавить:
Рабочее поле перетащите устройство из каталога справа · щёлкните по устройству, чтобы открыть настройки
Схема подключения контакты устройств → клеммы контроллера
План ячейки
Результат
Памятка по стандартам
Отчёт (Word)
Состав отчёта: титул и исходные данные; описание ячейки и план; матрица функций безопасности (SF, PLr, PL, категория); расчёт безопасных расстояний со схемами по каждому устройству; ограждение по ISO 13857; параметры времени остановки; итоговая таблица и выводы.